Tanto la herencia como el legado pueden someterse a una condición, de forma que el testador puede establecer ciertas condiciones o restricciones para que sus herederos o legatarios reciban los bienes, aunque esta libertad no es absoluta, se deben respetar los límites legalmente establecidos. En este sentido es necesario distinguir entre:

Condición, entendida como un hecho futuro e incierto.

Término, es decir, sometida a un hecho futuro pero cierto.

Modo, cuando el testador impone al heredero una obligación accesoria de su adquisición.